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秋葉原支部ロボット部コアモジュール
Arduino標準シールドの形状で
・モータドライバ(2回路分)
・サーボ端子
・外部電源端子
を前提として、用意する。
これなら1000円かからないハズ。
第二回勉強会は、￥3000持って
秋葉原の街で買出しをしてきて、
自分の動かしたいガジェットを買ってくる。
それにAndroidを繋いで動かすHackを
するハンズオンにしようよ！
Androidを繋いで動かすといっても全部
各自揃えるのは敷居が高いので基本的
なIOやらコントロール可能なコアモジュー
ルをスタッフで作っておいて配布しよう。
Arduinoを持ってきてAndroidとつなげる用意だけしてもらって、
あとはコアモジュールにモーターなどつなげるだけで動かせる
ようにしておくんだね。
Harpy用構成
動作中
プリント基板化
CNC切削による基板作成
コアモジュール用アプリ
回路図
個数 単価 小計 備考
モータードライバ TA7291P 1 300 300 2個入り 秋月 I-02001
5Vリレー Y14H-1C-5DS 2 80 160 秋月 P-01346
ターミナルブロック2P 4 20 80 秋月 P-01308
2SC1815 2 5 10 20個入り 秋月 I-00881
1N4007 2 5 10 20本入り 秋月 I-00934
抵抗 10KΩ 3 1 3 100個入り 秋月
シールド基板 UB-ARD03 1 340 340 千石
ピンヘッダ 1x20 1 40 40 秋月
ブレッドボード・ユニバーサル基板対応DCジャック 1 35 35 ストロベリー
<合計> 978
(2012.4)
http://sourceforge.jp/projects/core-akbrobot/